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机器人第七轴滚轮导轨使用安装说明!
发布时间:2022-09-20        浏览次数:79        返回列表
矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中,包含如下四大组件:

1、矩形齿轮导轨导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨。

2、滚轮组合每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的三个工作面上滚动。
滚轮组合也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合。
3、齿轮组件齿轮组件带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。

4、齿轮齿条自动润滑装置实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率。

要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件:

1、导轨安装基础可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准。安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度。

2、机器人安装底座采用高强度钢板,把滚轮组合、伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来。

本文摘自网络

 

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