一、库卡机器人伺服电机故障原因
       1.转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
       2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
       3.电源回路接点松动，接触电阻大；
       4.电动机负载过大或转子卡住；
       5.电源电压过低；
       6.小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；

       7.轴承卡住。

二、故障排除
       1.查明断点予以修复；
       2.检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
       3.紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；

       4.减载或查出并消除机械故障，
       5.检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
       6.重新装配使之灵活；更换合格油脂；
       7.修复轴承。

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