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库卡机器人备份还原常用的三种方法
发布时间:2023-02-16        浏览次数:9        返回列表

需要备份的情况:

1. 系统故障;

2. 硬件崩溃。

备份的意义:

1.保存当前做好的程序;

2.用户可以防止误操作删改程序;

3.让系统重新运作,避免二次调试或配置。

备份还原的三种方法:

1.Wvs:由Wov处理的项目,涵盖配置和程序。

*Wov/压缩包备份:针对重新对控制器做干净系统。

备份还原:

Wov软件操作:基于KLI网口/KSI网口,调试PC与控制柜相连。

2.SmartHMI菜单进行操作的压缩包文件:

菜单→文件→存档USB(控制柜)所有/应用/系统数据/Log数据/KrcDiag。

应用:指的是程序代码;

系统数据:指的是系统配置的数据文件;

Log数据:就是操作运行时产生的Log文件;

所有:指的是以上全部;

KrcDiag:是Kuka用于查看机器人历史操作数据的(这一项也是用于报售后的审查依据)。

备份还原:

菜单文件还原USB(控制柜)所有/应用/系统数据。

注:U盘可插控制柜上或SmartPad上,但不建议直接插SmartPad上,一是传输慢,二是这个口不结实。

3.系统镜像(系统备份),当系统崩溃或者硬盘损坏时,可以将系统还原到***后一次备份。

通过软件进行库卡SSD操作的镜像文件:

(1)库卡U盘所处理的Wim格式的文件;

(2)GHOST软件处理GHO文件;

(3)Acronis True image的tib文件。

接下来,

(1)先通过Q1开关使控制柜完全断电;

(2)KPC上插上U盘;

(3)Q1上电控制柜PC自动操作备份或还原;

(4)操作完成控制柜自动关机。

温馨提醒:

1.备份出来的文件尽量不要打开编辑,重新压缩可能导致恢复失败;

2.注意U盘病毒;

3.项目调试配置阶段,对于每次更改配置或程序前,先做Wov或压缩包文件备份,并对备份作相应版设置(程序版本说明log);

4.控制柜系统:机器人初上电的时候,先对系统做原始版备份,项目验收时,对系统做***终版备份供后期售后;

5.关于控制柜系统操作,不建议拆硬盘来用GHOST方式操作,不好的情况下可能导致外部PC烧坏/控制柜硬盘损坏,***好备一个库卡系统U盘。

本文摘自网络
 

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